机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

    机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。

    变频器常用于机械手中，海利普变频器HLP-C100系列常用于机械手中，C100系列变频器全面的Danfoss设计规范和流程，热设计/保护/选材：第四代模块/涂层/测试，响应快：DI端子响应时间1ms，转速响应时间20ms，高可靠性。

    机械手动力分为电动和气动两个部分。电动部分用于驱动手臂在基座上往复运动；气动部分控制器机械手抓取动作。      
    电气部分采用变频器控制，工艺要求：    

    a、加减速平滑且时间较短     

    b、正反转无冲击、平滑切换   

    c、精确停车，要求每次几乎停在同一位置

    经过多次实验HLP-C100变频器可以完全满足机械手的要求，在使用性能方面也是完全可以可以达到要求的，C100系列高性能变频器性能更优。